视觉检测设备

小型金属件外观缺陷AOI检测设备

面向小型金属件的外观缺陷 AOI 设备，由上料机、AOI 检测机、下料机三段组成。机器人一次从料盘取 6 件，放入治具并做二次定位；零件依次完成侧面与底面的 2D 检测、旋转 180° 后的立柱底面与侧面检测，再转入顶面检测治具完成顶面、R 角、侧壁检测。下料模组把零件分拣到 OK 料盘和 NG 料盘。

CT: 1.1 s/pcs
高产量: ≥3000 pcs/H

规格参数

过杀率: ≤15%
漏检率: ≤0.5%
设备占地: 长*宽*高（mm）：1. 700(L)*1600(W)*2100(H)；2. 1500(L)*1600(W)*2100(H)；3. 850(L)*1600(W)*2100(H)
设备组成: 上料机、AOI 检测机、下料机
适用产品: 带立柱的长条形小型金属件（片中展示两种零件）
检测类型: 侧面与底面 2D 检测；立柱底面与侧面检测；顶面、R 角、侧壁检测
缺陷类型（A 面）: 划伤、碰伤、塌边、R 边大小边、结构不完整、亮线、拉丝纹不均、发丝纹
缺陷类型（R 角倒角）: R 边震刀纹、R 边破损
缺陷类型（底面）: 柱端（Piston tip）边缘模糊、碰伤、划伤；0.16 孔模糊；0.16 孔破损；底面刀纹、撞伤、划伤
缺陷类型（侧壁）: 侧壁划伤、异色、卷边；结构不完整；纵向刀纹、横向刀纹；立柱槽异物、划伤、破损、刀纹；立柱破损、划伤、刀纹
上下料方式: 操作员把一批料盘放入上料仓；机器人一次取 6 件；下料模组把零件分拣到 OK 料盘和 NG 料盘
机构: 治具内二次定位；电机带动零件旋转 180°
设备工艺: 料盘上料 → 机器人取料（一次 6 件）→ 入治具并二次定位 → 侧面与底面 2D 检测 → 旋转 180° → 立柱底面与侧面检测 → 转入顶面检测治具 → 顶面、R 角、侧壁检测 → OK/NG 分拣