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视觉检测设备

手机主板侧视终检 AOI

用于手机主板的标准 SMT 终检 AOI。载具沿双轨输送,1 个顶部相机配合 3D DLP 与 RGB + UV 光源、4 个侧视相机,从顶部和前、后、左、右四个方向对主板取像。检测项目包括底部填充胶与包封胶覆盖、屏蔽罩焊锡、CSP 外观、表面凹痕和焊盘污染等。

手机主板侧视终检 AOI
侧视相机分辨率
2 um/pixel
顶部相机分辨率
10 um/pixel
3D Z 向精度
0.02 mm

规格参数

检测类型
BGA / 转接板底部填充胶爬胶、底部填充胶覆盖、底部填充胶凸出、包封胶覆盖、屏蔽罩少锡、CSP 外观(侧边崩边 / 裂纹)、表面凹痕、焊盘污染
判定标准
底部填充胶爬胶高度 > 25%;底部填充胶凸出 < 0.25 mm;表面凹痕 < 0.03 mm2
相机
顶部相机 ×1 + 侧视相机 ×4
侧视相机景深
1.7 mm
顶部相机景深
6 mm
3D DLP 系统分辨率
1 um
光源
RGB + UV 光源;3D DLP ×4
检测精度
2D(XY 向):≥10 um;3D(Z 向):≥20 um
过杀率
< 5%
漏检率
< 0.05%
GRR(量具重复性与再现性)
≤ 10%
相关性
R² > 0.8,斜率:0.9-1.1
设备占地
1350 mm × 1550 mm × 1680 mm
机构
可调输送线、X 向运动模组、Y 向运动模组、检测模组
设备工艺
双轨上料 → 顶部相机 + 3D DLP → 顶部相机 + RGB + UV → 侧视相机 + RGB + UV → 下料
适用产品
手机主板
气压
0.6 KG/cm³

设备演示

以下是设备三维动画里的无声片段。画面在播放时,右下角有暂停按钮。

  • 三维动画 穹顶光源配合结构光投射到电路板上;左上角是一台斜置的侧视相机。
  • 三维动画 机内的双轨输送:载着主板的载具送入,停在检测位。

产品亮点

  • 双轨输送上料、下料

  • 顶部相机配合 4 组 3D DLP 做 3D 取像,用于表面凹痕检测

  • 顶部相机在 RGB + UV 光源下取像

  • 4 个侧视相机在 RGB + UV 光源下从前、后、左、右四个方向取像

  • 模块化结构:可调输送线、X / Y 向运动模组和检测模组

  • 过杀率 < 5%,漏检率 < 0.05%

应用场景

手机主板 SMT 产线终检

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