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视觉检测设备
手机主板侧视终检 AOI
用于手机主板的标准 SMT 终检 AOI。载具沿双轨输送,1 个顶部相机配合 3D DLP 与 RGB + UV 光源、4 个侧视相机,从顶部和前、后、左、右四个方向对主板取像。检测项目包括底部填充胶与包封胶覆盖、屏蔽罩焊锡、CSP 外观、表面凹痕和焊盘污染等。

- 侧视相机分辨率
- 2 um/pixel
- 顶部相机分辨率
- 10 um/pixel
- 3D Z 向精度
- 0.02 mm
规格参数
- 检测类型
- BGA / 转接板底部填充胶爬胶、底部填充胶覆盖、底部填充胶凸出、包封胶覆盖、屏蔽罩少锡、CSP 外观(侧边崩边 / 裂纹)、表面凹痕、焊盘污染
- 判定标准
- 底部填充胶爬胶高度 > 25%;底部填充胶凸出 < 0.25 mm;表面凹痕 < 0.03 mm2
- 相机
- 顶部相机 ×1 + 侧视相机 ×4
- 侧视相机景深
- 1.7 mm
- 顶部相机景深
- 6 mm
- 3D DLP 系统分辨率
- 1 um
- 光源
- RGB + UV 光源;3D DLP ×4
- 检测精度
- 2D(XY 向):≥10 um;3D(Z 向):≥20 um
- 过杀率
- < 5%
- 漏检率
- < 0.05%
- GRR(量具重复性与再现性)
- ≤ 10%
- 相关性
- R² > 0.8,斜率:0.9-1.1
- 设备占地
- 1350 mm × 1550 mm × 1680 mm
- 机构
- 可调输送线、X 向运动模组、Y 向运动模组、检测模组
- 设备工艺
- 双轨上料 → 顶部相机 + 3D DLP → 顶部相机 + RGB + UV → 侧视相机 + RGB + UV → 下料
- 适用产品
- 手机主板
- 气压
- 0.6 KG/cm³
设备演示
以下是设备三维动画里的无声片段。画面在播放时,右下角有暂停按钮。

三维动画 穹顶光源配合结构光投射到电路板上;左上角是一台斜置的侧视相机。 
三维动画 机内的双轨输送:载着主板的载具送入,停在检测位。
产品亮点

双轨输送上料、下料

顶部相机配合 4 组 3D DLP 做 3D 取像,用于表面凹痕检测

顶部相机在 RGB + UV 光源下取像

4 个侧视相机在 RGB + UV 光源下从前、后、左、右四个方向取像

模块化结构:可调输送线、X / Y 向运动模组和检测模组

过杀率 < 5%,漏检率 < 0.05%
应用场景
手机主板 SMT 产线终检